我想请交通事故的责任人下来判断另一方的全部责任。双方已签署。但说到赔偿，另一方的所有者表示，保险公司只能赔偿剩余费用的一部分。对方不愿意赔偿。我该怎么办？如果是诉讼，需要准备哪些材料，诉讼费用是多少？非常感谢。

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