本人正常行驶，左侧对方车辆强行并道，导致刮到我方左反光镜，对方不承认自己过失，并强调我方也有问题，所以报警，对方保险公司也出险，因我方乘坐一名孕妇怀孕七个月，受到缓冲及惊吓。医院检查费200元，截止目前无大碍，医生出具诊断证明并无大碍但仍需观察并定期复查。我方车辆并无大碍，可以不维修。但由于对方不承认自己过失??遂当日双方车辆均被交警队拖走，等第二天处理，次日对方仍不承担责任。交警作出事故认定责任书，判对方全责，本人无任何责任。我应该如何起诉？具体准备什么材料，是否将对方及其出险的保险公司共同起诉，对方向我方支付哪些费用，拖车费 检查费，误工费，孕妇精神损失费可以吗？还有哪些具体准备什么材料，是否将对方及其出险的保险公司共同起诉，拖车费 孕妇精神损失费可以吗？

交通事故能起诉保险公司吗，　　交通事故能起诉保险公司，将保险公司将作为直接诉讼主体。《道路法》第七十六条规定“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿……”，尽管该法没有明确规定受害人对保险公司享有直接请求权，但从该条规定的内容来看应为直接请求权。同时《保险法》第五十条关于“保险人对的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金……”，据此，作为保险人的保险公司可以直接向受害人在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内赔付。　　结合法律规定，实际上以法律规定的形式赋予了受害人对保险公司在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内主张权利的直接请求权，受害人的该直接请求权是依据法律即《交通安全法》第七十六条的规定取得，是法定的请求权，并且独立存在。因此，一旦发生诉讼，应将保险公司作为直接共同被告。且在司法实践中，也有相关法院，如广东、广西、江苏等地部分法院也在逐步将保险公司作为被告处理并承担保险范围内民事责任的相关判例。　　相关知识延伸阅读：保险公司理赔程序　　
1、立案查勘　　保险人在接到出险通知后，应当立即派人进行现场查勘，了解损失情况及原保险理赔稽核因，查对保险单，登记立案。　　
2、审核证明和资料　　保险人对投保人、被保险人或者受益人提供的有关证明和资料进行审核，以确定保险合同是否有效，保险期限是否届满，受损失的是否是保险财产，索赔人是否有权主张赔付，事故发生的地点是否在承保范围内等。　　
3、核定保险责任　　保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求，经过对事实的查验和对各项单证的审核后，应当及时作出自己应否承担保险责任及承担多大责任的核定，并将核定结果通知被保险人或者受益人。　　
4、履行赔付义务　　保险人在核定责任的基础上，对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对保险金额及赔偿或者给付期限有约定的，保险人应当依照保险合同的约定，履行赔偿或者给付保险金义务。　　保险人按照法定程序履行赔偿或者给付保险金的义务后，保险理赔就告结束。如果保险人未及时履行赔偿或者给付保险金义务的，就构成一种违约行为，按照规定应当承担相应的责任，即“除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失”，这里的赔偿损失，是指保险人应当支付的保险金的利息损失。为了保证保险人依法履行赔付义务，同时保护被保险人或者受益人的合法权益，明确规定，任何单位或者个人都不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。

交通事故误工费是否由保险公司支付，希望能给您提供帮助。　　
一、交通事故误工费是否由保险公司支付　　交通事故保险如果是全险的话，保险公司应该赔偿。　　通常误工费包括工资部分，由全责方负责赔偿。如果任何一方不赔误工费(包括)工资，可以诉讼公交运输责任、全责方意外伤害和人员公司工伤赔偿。　　
二、交通事故出院后的误工费怎么算　　交通事故误工费按照医院开具的休假证明和单位开具的误工证明来计算具体误工天数，然后结合劳动合同，工资收入证明以及个税完税证明等计算误工期间的总收入损失。一般以事故发生前三个月的平均日工资来计算。　　
1、根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。　　
2、误工时间由医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。　　
3、受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算;受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算;受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。　　
4、受害人的误工费包括但不限于工资、“三补”(如饭补、车补和话补)、奖金和津贴。

交通事故能起诉保险公司吗，　　交通事故能起诉保险公司，将保险公司将作为直接诉讼主体。《道路法》第七十六条规定“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿……”，尽管该法没有明确规定受害人对保险公司享有直接请求权，但从该条规定的内容来看应为直接请求权。
同时《保险法》第五十条关于“保险人对的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金……”，据此，作为保险人的保险公司可以直接向受害人在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内赔付。
　　结合法律规定，实际上以法律规定的形式赋予了受害人对保险公司在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内主张权利的直接请求权，受害人的该直接请求权是依据法律即《交通安全法》第七十六条的规定取得，是法定的请求权，并且独立存在。
因此，一旦发生诉讼，应将保险公司作为直接共同被告。