保险可以作为遗产来继承,但仅限于下列情形:
1、受益人依法丧失受益权或者放弃受益权,没有其他受益人的;
2、没有指定受益人,或者受益人指定不明无法确定的;
3、受益人先于被保险人死亡,没有其他受益人的;
4、其他。法律依据:《中华人民共和国保险法》第四十二条
被保险人死亡后,有下列情形之一的,保险金作为被保险人的遗产,由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务:
(一)没有指定受益人,或者受益人指定不明无法确定的;
(二)受益人先于被保险人死亡,没有其他受益人的;
(三)受益人依法丧失受益权或者放弃受益权,没有其他受益人的。
受益人与被保险人在同一事件中死亡,且不能确定死亡先后顺序的,推定受益人死亡在先。