离婚后不久，我发现前夫出轨了。为了看到孩子，我没有起诉他。当时，他的家人强迫我离婚。两年后，他不让我看孩子。我能要求他赔偿吗？我报警了家庭暴力。我以前在法庭上起诉过他家庭暴力离婚。后来，他同意离婚，所以我撤诉了。他现在的孩子3岁了，我们离婚才两年。现在起诉能赢吗？

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