我去年买了台货车，挂靠在公司名下，有合同，今年交费的时候，别的交完后，公司让拿3000的风险金，我们当初买车的时候，合同上注明不收押金，交钱的时候把我的行驶证，营运证，扣留在公司至今日，这样算是敲诈勒索吗？咨询一下我去年买了台货车，挂靠在公司名下，有合同，合同上注明不收押金，扣留在公司至今日，这样算是敲诈勒索吗？

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