在刚解放那时候，土地改革后我家有分到房地，而且有地契，但我家有一块地被邻居非法侵占了，那时他们人多，我爷爷那会人少争不过，最后那块土地被他们拿去盖房子了，现在已经过了几十年了，还能要回来吗？还有，最近他们得寸进尺，把旧房子拆了，想盖新房子而且想把地基挖过来我们这边的地，还恐吓我家人，请问我怎么样才能利用法律来维护我们家的权益？现在已经过了几十年了，还能要回来吗？请问我怎么样才能利用法律来维护我们家的权益？

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