在一次六个朋友吃饭的时候，我和别人发生了吵架，我们吵架的时候，对方有五个人，他们打了其中两个人，轻微伤，我在这过程中有要冲上去打人的，被人拉住没有打到人，现在立了刑事案件，把他们五个人抓到看守所了，都十几天了还没放出来，对方也写了谅解书，钱也赔了，公安局也没通知我去接受调查，可我朋友的家属让我去自首，如果我有事，是公安局通知我还是他们家属通知我去公安局，如果公安局通知会是什么时候，像这样我有罪吗，被人拉住没有打到人，对方也写了谅解书，还是他们家属通知我去公安局，像这样我有罪吗

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