首先,您需要确认在交警见证下与对方达成的私了协议是否有效。如果协议中明确规定了您支付500元作为一次性赔偿,并且双方均签字确认,那么该协议在法律上应当具有约束力。如果对方现在要求您报保险修车,您可以拒绝这一要求,因为双方已经达成了私了协议。您可以向对方解释,按照之前的协议,您已经支付了赔偿金,不再承担额外的修车费用。如果对方威胁说租赁公司会起诉您,您可以主动与租赁公司联系,了解具体情况。同时,向对方和租赁公司表明您已经按照协议履行了赔偿责任。虽然您的车只交了交强险,但也可以咨询保险公司关于此类情况的处理建议。不过需要注意的是,交强险通常只覆盖对第三方造成的人身伤亡和财产损失,而不包括您自己的车辆损失。如果对方坚持要求您承担更多责任或租赁公司真的提起诉讼,建议您咨询律师并准备相应的法律文件,如私了协议、微信转账记录等,以证明您已经履行了赔偿责任。