仲裁结果出来了公司不执行,劳动者可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。申请执行的期间为二年,从仲裁书规定履行期间的最后一日起计算;规定分期履行的,从规定的每次履行期间的最后一日起计算;未规定履行期间的,从仲裁书生效之日起计算。
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法律依据:<br/>
《劳动争议调解仲裁法》第五十一条<br/>
当事人对发生法律效力的调解书、裁决书,应当依照规定的期限履行。
一方当事人逾期不履行的,另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。