2010.7.7号我开车在经济可开发区经五路右拐弯进公司时遇一辆摩托车发生刮擦事故，摩托车驾驶员当时受伤。我带其去医院检查拍片无大的外伤和内伤，就是脚和腿有软组织挫伤。此起事故我们双方都没有报警，因为感觉事情没有多大才没有报警的！现在，我们想私了此事，可是受伤一方找我要6000元的赔偿费，我认为太高，无法接受！事情也并不是我一个人的责任，不过现在说责任已经没有用了，我们都没有报警无法判定责任！我想请问律师，我现在该怎么办？是通过法律途径解决此事还是继续和他私了此事？如果私了我最多给他多少赔偿费？请帮助我一下，谢谢了！

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