我想问下宅基地遗嘱问题，我爷爷有四个儿子一个女儿，我父亲最小，其余三子都划分出去并各自有自己的宅基地，姑姑也已出嫁。我爷爷奶奶一直都跟随我父亲生活，宅基地上房屋也是我父亲所盖。现在问题是我家宅基地土地证上是我爷爷名字，我爷爷现在虽然年龄大了，但是身体健朗，思维清晰，我爷爷口头上说要把宅基地使用权留给我父亲其他人不得相争。但是我想做一个比较有法律效力的公证，这个应该怎么做？

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