您好，想咨询一下房子继承问题。老人家已高龄，丧偶，膝下有6子女，老人打算现在立遗嘱待去世后把房子留给小女儿，请问继承时所需费用是多少？老人健在时赠予其女儿需要费用吗？该选择哪种方式较好。还有立遗嘱时需要到公证处吗？

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