老公的叔父和叔娘为“五保户”老人，曾经收养一女，但养女对二老是不闻不问，如今二老年岁已高，尤其是他叔爷已经是93岁高龄了，双目失明，老年痴呆，大小便失禁，特别需要人照顾。现在他叔娘希望我们来照顾她们二老，并承诺将二老的房产以及其他属于二老的所以共同财产遗赠于我们，请问叔娘应该如何取得叔爷的代理权呢？

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