亲戚没经过我的同意，签了购房认购书，以我的名义签订，后交了2万定金。现在想退定金，开发商不同意。但是合同不是我本人签的，是亲友签的。以委托的形式签的，并没有我的委托书。请问是否可以要回定金。是否可以认为合同无效，拿回定金！非常感谢！

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