今天早上不到5点钟的时候，我驾驶货车正常行驶，当时速度50-60迈，有一60多岁的老头横穿马路，由于对面半挂按了四个疝气灯，一直不停的闪导致我视线很短，当发现有人时，我就紧急刹车。当时离我有4/5米远。我右保险杠撞到自行车后轮，托自行车带人有5米远，情况发生以后立即就打了120110！二十多分钟后120来了就直接说死亡了！货车有全险，手续齐全。请问这样的事故，刑事责任怎么划分。

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