你好， 律师，我想咨询一下，我与老公感情破裂，已分居半年，他是个极其不负责任的人，婚后一直好逸恶劳，家庭完全靠我支撑，生有一女，现已9岁，也一直我在照顾，他整体游手好闲出入网吧，麻将馆，前年因盗窃还判过刑罚，当时想原谅他，可出来后仍然一样不上班，我实在过不下去了，我们已经签了离婚协议，可他还想把孩子要过去，我不想孩子和他一起受苦，想起诉离婚，请问法院判离婚的把握大吗？我能取得孩子的抚养权吗？

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