A驾驶无牌照微型普通客车由北向南行至某路口时，（A无驾驶证）与在主干道上由西向东行驶的B相撞，造成A受伤，两车不同程度损坏的交通事故。交警的责任认定书认为A行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证”和第二十二条第一款“车辆进出道路，应当让道路内的行人和正常行驶的车辆优先通行”之规定；B行为违反了第四十二条第一款“机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速，在没有限速标志的路段，应当保持安全车速”之规定。我要咨询的是交警这样认定合理吗？B速度在40Km/h不是安全车速吗？如果A是主要责任，B是次要责任，那应该怎么赔偿？

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