你好、我4月2号出的事故、造成对方受伤住院、4月29号责任认定书出来的、但是交警大队一直没有人通知我拿事故认定书、对方却早就拿到了责任认定书、我是6月1号才拿到的、上面写的对方无证驾驶机动三轮车、并且没有登记、安全检验不合格、没有按法律法规正常行驶、付主要责任、我路过路口观察不当、没有及时刹车、付次要责任、但是现在我给对方打电话、对方以伤没有好、无法正常行动拖着不解决、请问我该怎么办？我可以起诉对方吗？我该以什么理由起诉对方？

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