我和老公结婚六年，有个女儿今年五岁。因老公半年不和我发生性关系，我找他谈他说他变心了，我问他是不是有外遇了，他说没有。后来我偷看他手机他和一位陌生女人关系暧昧。后来我就找他离婚了，他也同意了。关于财产方面无争议，孩子我想要，他也想要。想咨询一下专业律师，我这种情况该怎么起诉？请律师的大概费用是多少？

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