我的一个朋友在开饭店期间分别借我20万（没人担保），30万（有人担保，并出具单位收入证明）。现在借款人无钱偿还，借款人现有2台按揭车自己在使用。这种情况我怎么起诉他们。查担保人在目前房产局记录显示有一套房子。

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