你好，我想咨询一下，就是离婚的时候我放弃了孩子的抚养权，但是现在孩子跟他爷爷奶奶过的不开心，我想要孩子的抚养权，并且孩子现在也特别想和我在一起生活，我现在去带孩子到我身边玩一段时间，他们都不许孩子和我在一起，这样孩子的心里都不健康了，我该怎么办呢？我们离婚4年多了，我还可以把孩子的抚养权争取回来吗？

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