你好律师，我是离婚的女人，离婚我放弃了财产都给了女儿，女儿也是她父亲抚养，可现在孩子是爷爷奶奶管着，我每次想去接想去看跟她父母说好的，到接的时候她的爷爷奶奶不愿意让孩子跟我出去，我想要回孩子的抚养权，我该怎么办

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