二、在4月13日向公司递交辞职信和要求公司支付拖欠工资未果的情况下，我仍然配合公司进行盘库，因4月22号孩子学校要开家长会所以我21号就提前向公司领导说明22号下午我需要去开家长会并出示了家长会邀请函，22号早上我到公司又和领导说明下午我要参加家长会，22号中午离开公司时又再次和公司领导说明我现在要回去开家长会，当我步行到公交车站时，公司派出3人乘坐轿车赶到公交车站，杨*抓住我的胳膊阻拦我登上公交车，不让离开，当时有多人围观，我感到非常害怕不敢和他们回公司，无奈之下只好打电话报警，为了尽快赶到学校参加家长会，我当时没有追究公司派人对我限制人身自由的事情，我离开派出所后打车赶到学校，但是以不能进入，最终未能开成家长会。请问这是否构成限制人身自由罪？是否侵犯了我的基本权利？因当时轿车冲出的人突然抓住我的胳膊，致使我受到惊吓，是否可以要求道歉及赔偿？ 三、公司至今拖欠工资，没有签订劳动合同也没有为我办理相关保险，我应该怎样向公司主张我的权利？

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