岳父伙同多人暴力抢劫我的车，我为了保护车，拿了把刀吓唬他们，岳父和我夺刀的时候不小心伤了他的额头，是一个横伤，鉴定为轻伤二级，他的行为属于抢劫吗？符合两抢解释里的教唆或者伙同他人暴力劫取近亲属或者家庭成员财产的，可以抢劫罪定罪的条件吗？我不是故意伤害他的，只是他双手握住我的双手，不知道怎么伤着他了，我是故意伤害吗？

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