你好！我老婆于2016年12月6日由于资金需求将她名下的汽车在一贷款公司装GPS贷款（XXX商业服务咨询有限公司），我老婆将汽车给他们看后确定能装GPS给出了50000额度，然后签订了一份合同和一张50000收条及借条。放款时，他们收取了15000的保证金，2500的GPS费用以及2500的放款手续费和900利息，拿到手的只有29100元，但是如今2个星期过去了，GPS装不下来，车也不给我！今天拿了一份合同的复印件上面没有表明保证金，GPS费用以及放款手续费问题,而且当初说给我保证金的收据爷没给我！现在我想拿回车，对方要求将50000元还清！请问这合法吗？我该怎么办？哪些费用是我应该给的？我要求支付32500元（给其利息以及下款手续费，退回保证金及GPS费用）要回车合法吗？

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