我奶奶乘坐弟弟驾驶三轮车上街赶集，回来路上对面大型货车迎面而来，占据三分之二的路面，弟弟躲闪导致电动三轮车侧翻，奶奶倒地遭大货车后轮碾压手臂后轮碰到头部导致大量出血，送到医院三天死亡，对方给了三万医疗费和二万丧葬费，现在不管了我们改怎么办？要不要起诉他？

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