我在开车的时候因避让前方车辆导致和右手边非机动车发生碰撞，致非机动车驾驶员一条腿膝盖骨裂，医药费各项加起来2万多，但保险公司没有陪到这么多，现在被撞放家属把我和保险公司一起告上法庭，我车子买的是无责保险，我想知道我们需要赔么？赔哪一部分？还是都由保险公司来赔？

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