律师你好，我的家人10年前由于出了车祸，导致他人伤亡，死者家属向法院起诉，当时给了几万，家人还去坐了几年牢，法院判决理赔10多万，一直没钱给，现在10年过去了，对方要求3万一次性了结，然后协议去法院撤诉，如果撤诉之后对方还能再起诉吗，家人担心给了钱对方以后还会去起诉吗，我家人需要办些什么手续和协议，才能让对方无法再起诉。

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