16年11月入职，截止目前，未签订劳动合同，期间只缴纳了一次社保。17年3月8日（昨天），因为迟到（公司规定迟到1小时=旷工1天）没上班，老板当天改了制度（迟到1小时=旷工1天；迟到2小时=旷工2天；旷工1天扣3天工资），要求我必须到公司，不到公司就开除（未录音），今天（17年3月9日）在公司，工作文件已经交接，老板不签字同意离职。现在这个情况，我直接走人后可以仲裁吗？还是必须要他签字同意离职才能仲裁？

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