因为业务拓展，想借助厂家在业界知名度以及平台在市场宣传，打开销路，所以公司想成为厂家的子公司，但是因为公司后期要注册品牌，以及不想让厂家参与公司决策，所以请问，以什么样的形式达成目的？如果要成为子公司怎样避免上述问题发生？

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