你好，去年10月发生交通事故，对方软组织挫伤，我方全责，对方住院一个月，休息两个月，现对方将我和保险公司起诉到法院，还申请做伤残鉴定，我想问，伤残鉴定如果未鉴定出等级，鉴定费谁出，未鉴定出等级的话有精神抚慰金么，还有治疗期间所产生的非医保费用由谁承担

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