14年我开车与对方车辆发生同责碰撞事故，于15年底我方保险公司已将所需要我方承担的金额付到我方，我方再将所承担的事故对方损失费用付款给了对方，但是至今事故对方都没有将我方车辆的损失费用赔付过来。请问我要起诉对方需要什么手续和准备什么材料？双方都是公司车辆。

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