我开车跟一辆三无的摩托车相撞，当时送对方去医院检查是轻微的膝盖擦伤指甲盖那么大，也报了交警，报了保险公司，交警队判定的是主次责任。对方在医院住了十五天，出院后找我调解，保险公司给了一个限额，调解没有成功…这种情况我能不再去调解么？可以让对方直接找保险公司么？如果起诉，我是第一被告还是第二，我该做些什么？

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