我是一名货车驾驶员，经朋友介绍给一老板打工开前四后八大货车，开了几天，最后一天发生了车祸，判定我负全责。在经过一个十字路口我右转弯，在车的盲区刮倒一位骑电瓶车的妇女，致使其六级伤残，事故发生我第一时间拨打110和.120，我又先垫付了一万元住院费，之后都是保险公司在处理，车有交强险和商业第三者险100万，在之后我就出来打工了，现在收到了法院的传票，要求我出庭，我以成为第一被告，还有车辆挂靠的公司和投保的保险公司，诉讼费该怎么承担，现在心里特急，不知道该负什么样的责任，还会叫我负什么样的赔偿，感谢！

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