8月17日早上，16岁的刘某驾驶自家三轮车去帮胡某家干农活，因为是邻居，刘某的妈妈就说你们可以把工具放在车上，但没叫胡某他们一行人上车，但胡某他们就直接连人和工具一起上了刘某家的车，刘某想着是邻居也没拒绝。胡某家媳妇也自己开了自己家的车，但胡某没坐自家的车，而是直接上了刘某家的车，在转弯的时候很不幸发生车祸导致一行人从车上摔下来，刘某的妈妈赶紧将一行人带到当地卫生院输液，后面直接送到市医院照片，做CT检查后，鉴定其他人没事，但胡某经检查，造成轻伤，胸前肋骨错位一点点，医生说没事，回家去修养，吃点药修养一两个月就好了，胡某媳妇也说医疗费用两家平半出。但胡某家亲戚说不行，必须要求住院，刘某妈妈也赶紧去办入院手续，办好了之后让胡某住院，当天交住院费1000元，检查费1000元，第二天交了3000元。第二天胡某家亲戚打电话来说要求刘某妈妈再次续交住院费用，刘某妈妈自己也受伤了，说不舒服，说让他家先交一点，下次再交，胡某就说要追究刑事责任了。问:在这起事故中未成年的刘某该受怎样的刑事责任？未成年的刘某应付相应的哪些法律责任？

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