我的朋友被三个人打了，派出所立案后，经鉴定为轻伤。现派出所认为被打的情况属实，三人也都参与了，但三人中究竟是谁打伤的无法确定，我朋友也无法认定。派出所认为证据不足，至今无法结案。现在我朋友想起诉，我想问这种情况法院能受理吗，怎么起诉？是按刑事案件，还是民事案件。程序是怎样的？

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