现在想离婚，孩子6岁半了，父亲没有固定收入，母亲有稳定收入，但小孩5岁以前基本是爷爷奶奶帮忙先看，爷爷喜欢喝酒而且经常喝醉，奶奶耳朵不好说话也不太清楚，还患有严重的皮肤病，母亲有权利争取小孩的扶养权吗？

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