我和前夫离婚五年了。之前离婚是因为公婆的介入，离婚后孩子两周多，这四五年里孩子爷爷奶奶一直不给我见孩子。孩子父亲是一个没有主见的人，把责任全推到孩子爷爷奶奶身上。我按照判决书上的时间去见孩子，遭到孩子爷爷的暴打多次，无耐后经过派出所调解，，但是见孩子还是无果，我也经过法院的执行可是执行庭人说不能用执行只能调解她家人不同意调解态度非常恶劣所以咨询庭去了两次调解也无果消声无息了。想我这种情况我热变更孩子的抚养权可以吗？

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