你好，本人驾驶皮卡车在靠近转盘处，但已经进入直行道，速度在40码左右，属于正常行驶，一辆逆行的小车进来，发生交通事故，现在已报警，现场保险公司已拍照，但是小车车主说修车要五六万要我们承担，说他自己已经停车了我们撞上去的，但是我们有刹车，刹车痕迹有两米宽，请问我们应该负多少责任，谢谢

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