我爸爸20年前向嘉兴一家公司购买了一套住房，位于上海黄浦区，目前价值200万左右。当时与对方厂长兼法人代表私下签订了购买合同，并加盖双方公章和签名。由于对方厂房失火，当时对方嘉兴厂向此处房产的上海开发商罗马房产公司购买的购房合同烧毁。并且目前嘉兴厂和当时开发商罗马公司都已倒闭，没有办理房产证，仅能在房管所查到嘉兴厂登记资料。之前我们一直没有在意房产权问题，在此处房产居住10多年，并且把此处房产和我们自己房产两处打通居住。现在想咨询一下，目前我爸爸想要取得此处房产真正所有权，并办理房产证，可以通过走法律途径解决问题吗？另外此情况总计需要多少费用大约。

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