我和我朋友半夜把别人家玻璃打了，然后那家出来人，打了我们的车，我朋友上火和那家里的人打起来了，打成轻微伤，他报警把我抓起来，判了个刑事案件，把我们拘留了两天半，我们取保候审出来了，但是现在我们公安机关写的是赔偿五千，他不愿意，要一万六，要不不写谅解书，这个事怎么解决

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