在居民生活区,机动车要左转驶入两楼层间的过道,刚进半个车身,过道里一辆自行车恰好出来,机动车紧急制动并停住的情况下,自行车碰在车的左边门上,骑自行车的人并无大碍,仅手背在碰擦间淤肿.机动车几乎无痕迹如此责任该如何判定,如果司机承担主要责任,那么责任限度是多少?

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