您好，在一起交通事故中，大货车在停在右侧的机动车道，自行车在大货车左侧的快车道行驶(与大货车同一车道内)，因避让突然起步的大货车，自行车向左变道，结果自行车和我正常行驶的小车(北京现代)发生碰撞，造成我的车损坏及自行车车主受轻伤的交通事故。道路交通事故认定书认定，大货车和自行车，双方负责事故同等责任；小车无责任。 因当时我垫付的自行车主的医药费和我修车的2300元人民币，大货车司机拿了我的发票和他自己的发票去保险公司报，大货车司机说拿了4900元去保险公司报，只报了3000元；所以现在货车司机不肯赔偿我2300元，大货车司机只肯赔1500元。交警中队的警官说，这2300元保险公司都可以理赔的，但是现在大货车司机不肯赔2300元。 针对这样的情况，我要怎么办？谢谢。

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