我们属于建筑单位，之前与一个县级政府合作，完成了一个项目。但是只签订了框架协议，没有签订具体合同。在竣工结算的时候，政府对我们完成了结算出具了结算单。按照合同需要向我方支付到97%，但是目前只结算到40%，时间已经过去2年了，能否走法律途径解决？

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