你好，我嫂子于今年4月28号被一台渣土车碾压身亡，我们无责，对方全责，然后于6月28号双方在交警大队调解，双方达成调解，肇事车赔偿我们130万。由于对方一下子凑不出那么多钱，于是在调解协议书上写明，第一，达成调解当天对方先付40万给我们，剩下的90万分三个月付清。规定每个月的1号就要偿还上个月的30万，有一个附加条件，就是给予对方10天缓冲时间，那就是11号必须还清上个月的款，如果在11号之前未付清上个月的欠款，无论是这三个月中的任何一个月有逾期还款的，就要按照150万分标准来赔偿。现在10月份了，虽然130万全部付清了，但是头两个月对方并未按照协议书上的规定时间来偿还，中间是一拖再拖，甚至超过规定时间1个月才付清该月份的钱。请问下，由于对方两次未按照协议履行，我们是否有权利向肇事方索要那20万元？如果上诉法院，法院是否支持我们的诉求？

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