老公出轨同一女子达3年时间，目前掌握证据有他与小三的*爱视频，微信聊天记录。我们有一儿一女，分居2个月，我全职在家4年，4年间男方很少给生活费以及孩子的奶粉钱早教费等，大部分都是我刷信用卡和借呗套出的，导致我外债有9万多。双方居住公婆家，没有共同财产，他名下有一辆婚前车，他也有些外债。现在他同意协议离婚，我可以要求他一次性赔偿我20万吗？如果不同意的话，我法院起诉法官会判决他赔偿我吗？

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