我和太太在孩子3岁时，应太太出轨，而和平分手。离婚后她再组建家庭，并育有一子。本来答应的每周末陪孩子也几乎未曾做的，我想咨询二个问题，第一是否有什么法律途径可以强制她陪陪我和他的孩子。第二个问题，如果她离世，我和她孕育的孩子是否可以继承她的部分遗产。

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