我大伯结婚以后就和爷爷奶奶分家了，爷爷奶奶都是我父母赡养，请问大伯的做法对吗？分家以后他就没有赡养老人的义务吗？（注：爷爷奶奶今年都80多了，自从失去劳动能力以后都是我父母照顾，包括医疗费用和日常费用） 爷爷奶奶一直都跟随我父母生活（吃住都在一起）我父母现在住的房子是父母自己买的，爷爷奶奶下世以后着是他们的遗产吗？需要和大伯家分吗？

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