父亲临走前，立了房产遗嘱，签了名字，按了手印，还叫了三个街房签字按手印。并且叫大哥当着他的面在遗嘱上签字，按手印，并且还录了视频。父亲走后，我们拿着遗嘱找到了三十多年未见过面的妹妹，并且她也在遗嘱上签了名字，按了手印。现在就是哥哥妹妹不愿意去公证处协助遗嘱公证。使得房子现在三年都不能过户到我们家。我该怎么办？

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