发生交通事故，对方付主要责任，对方有轻微伤害，被起诉。我已缴纳2万元保证金将车取走，起诉是2011年8月30日，至今未开庭。有人说要有伤残鉴定，对方没有出具。我担心：对方的对象在人寿保险，万一他自己报了医药费，是不是就一直不开庭？(起诉后有没有年限限制后自动退诉？）我的2万保证金就一直要不回来？（保证金有没有年限限制？）

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